Йонду Удонта (Yondu Udonta) — основатель команды Стражи Галактики во вселенной Marvel 691. (PS. Во основной вселенной, где был Стар-Лорд, его вроде как не существовало).
Герой представитель племени Затоан с Центавра IV. Он появился на свет в конце тридцатого столетия. Йонду представлял собой высокого синего затоанена с красным гребнем.
Персонаж обладает сверхсилами, шестым чувством, у него мистический контакт с природой, особенно на своей планете. Йонду отличный стрелок и мастерски обращается с луком.
Когда люди с Земли, в 2940 году, начали колонизировать планету, племя Затоан начало покидать насиженное место.
В 3006 году герой столкнулся с землянином Вэнсом Астро (Майор Победа), c которым он объединился для борьбы против инопланетной расы Бадун.
В 3007 году Удонта и Астро были взяты Бадун в плен и отправлены на захваченную в то время Землю. Сбежав, герои объединились с героями колоний Юпитера и Плутона, Чарли-27 и Мартинекс. Четверка организовала группу Стражи Галактики.
В 3014 году Стражи объединились с Существом, Капитаном Америка и Шарон Картер, для путешествия во времени, что бы избавить Нью-Йорк он сил бадунов.
